A AEERJ foi fundada em 25 de junho de 1975 diante da necessidade dos empresários de obras públicas se unirem para reivindicar melhores condições de trabalho e preços. O grupo fundador, composto por 11 empresas - Carioca, CBC, Erco, EBTE, Itapema, Esusa, Construtora União, Copal, Koteca, J. Madruga e Cocico -, transformou-se em uma entidade com cerca de 200 empresas associadas. A AEERJ é reconhecida por sua ampla representatividade junto às entidades de classe. Tem assento cativo, entre outros, na diretoria da CBIC - Câmara Brasileira da Indústria da Construção, no Fórum da Construção Pesada e no Fórum Permanente de Desenvolvimento Estratégico do Estado do Rio de Janeiro Jornalista Roberto Marinho. Possui excelente trânsito entre as autoridades da Prefeitura do Rio e do Governo do Estado, com as quais mantém constante contato, visando a defesa dos interesses dos associados. Este é um trabalho que vem sendo desenvolvido pelas diversas diretorias que se sucederam, lideradas pelos presidentes: Ivan da Costa Pinto, Erco S.A. (1975/1977); Francismar Barbieri, Cotepa (1977/1980); Ricardo Pernambuco Backheuser, Carioca (1980/1983); Edmar Prado Lopes, Construtora União (1983/1985); Ivan da Costa Pinto, Erco S.A. (1985/1992); Roberto Coimbra, Koteca-CBC (1992/1994); Francismar Barbieri, Urbanizadora Barcelos (1994/1996) e Francis Bogossian, Geomecânica, (1996/1999; 1999/2002; 2002/2005; 2005/2008; 2008/2011; 2011/2014).
