Probabilmente Sansepolcro è nata come castrum romano, la tradizione giustifica il toponimo con una leggenda che vede protagonisti due pellegrini di ritorno da Gerusalemme con alcune reliquie del Santo Sepolcro. Egidio e Arcano, questi i loro nomi, si fermarono nella valle del Tevere per edificare un “sacello” dove custodire le sacre reliquie portate dalla Terra Santa. Intorno al primo oratorio diventato poi Abbazia, nacque il primo agglomerato urbano; la città poi conosce una straordinaria espansione ed un abbellimento urbanistico durante il dominio di Firenze che portò al completamento della cinta muraria la costruzione della fortezza medicea da parte di Giuliano da Sangallo. Il centro storico può essere considerato uno degli esempi più affascinanti della civiltà medievale e rinascimentale. Notevoli la chiesa gotica di San Francesco e la Cattedrale o Duomo di epoca romanica. Sansepolcro è il capoluogo della Valtiberina Toscana, il luogo d’incontro e di sviluppo economico della vallata. E’ conosciuta soprattutto come la città natale di Piero della Francesca, il pittore più importante del Rinascimento, del quale conserva alcuni degli affreschi più famosi nel Museo Civico: la Resurrezione, il San Giuliano, la Madonna della Misericordia e il San Lodovico.
